الکتروموتور DC
این نوع از الکتروموتورها بوسیله پدیده میدان مغناطیس حرکت میکند. انرژی مغناطیسی بوسیله آرمیچرهای آهنربایی موجب حرکت الکتروموتور dc میشود. درموتورهایdc هدایت کننده ها آرمیچر نامگذاری شده اند. میدان مغناطیسی فقط در آرمیچر ایجاد میشود آرمیچرها بوسیله برخورد دو میدان مغناطیسی حرکت میکنند. برای تغییر جهت هادی ها یا آرمیچر ها تغییر جهت میدان مغناطیسی لازم میباشد.
بیشتر الکتروموتور های dc به صورت دوار حرکت میکنند اما در یازار از نوع حرکت به صورت خطی هم موجود هست. که به این نوع موتورها القایی خطی هم گفته میشود که نیرو را در یک خط مستقیم تولید میکنند در الکتروموتور dc دوار ، نیروی تولید شده حاصل از میدان مغناطیسی است که از بخش متحرک درون موتور میباشد.
سرعت در الکتروموتور dc به ولتاژ و جریانی که از سیم پیچ ها عبورمیکند بستگی دارد. این نوع از موتور ها به علت هزینه نگه داری بالا و تعمیرات سخت کمتر در صنعت مورد استفاده قرار میگیرند